W roku 1985 Edward L Deci wraz z doktorantem Richard Ryanem – opublikowali założenia teorii SDT (Self-Determination Theory) – samostanowienia się wychodzącej od 3 podstawowych potrzeb psychologicznych:
- Potrzeby kompetencji
- Potrzeby autonomii
- Potrzeby związku z innymi – poczucia przynależności